Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 618

NC-Programmierung
$AA_EG_DENOM[FA,LA]
$AA_EG_SYN[FA,LA]
$AA_EG_SYNFA[FA,LA]
$AA_EG_BC[FA]
$P_EG_NUM_LA[FA]
$AA_EG_AX[n, FA]
$AA_EG_ACTIVE[FA,LA]
$VA_EG_SYNCDIFF[FA]
$VA_EG_SYNCDIFF_S[FA]
Programmbeispiel
Es soll eine Modulo-Folgeachse an zwei Modulo-Leitachsen gekoppelt werden.
Der Koppelfaktor für beide Leitachsen ist 1/2.
; Ausgangsstellung
N20 EGOFS(Z)
N30 EGDEL(Z)
N10 G0 X0 Y0 Z0
; EG-Definition
N40 EGDEF(Z,X,0,Y,0)
; EG Einschalten
; Schnittstellensignal "Freigabe Folgeachsüberlagerung" (AW-DB "AXy",
; DBX8.4+m) !
N50 EGONSYNE (Z, "FINE" ,100, "ACP", X, 50, 1,2, Y,100, 1, 2)
; angefahrene Z-Pos = 100 – (50/2) – (100/2) = 25
N60 X=IC(300) Y=IC(300)
N70 X=IC(180) Y=IC(–180)
N80 EGOFS (Z,Y)
N90 X0 Y0
N100 X100 Z=IC(–25)
N110 M30
10–192
; Nenner des Koppelfaktors
; Synchronposition für die angegebenen LA
; Synchronposition für die angegebene FA
; Satzwechselmodus beim Einschalten des EG
; für die angegebene FA
; Anzahl der definierten Leitachsen zur
; angegebenen FA
; Achsname der n-ten LA
; EG-Zustand bzgl. angegebenen LA und FA
; 0: ausgeschaltet, 1: eingeschaltet
; Betrag der Synchronlaufdifferenz bzgl.
; angegebener FA
; Synchronlaufdifferenz bzgl. angegebener FA
; evtl. aktives EG ausschalten
; evtl. definietes EG löschen
; Ausgangsposition ohne EG anfahren
; Leitachse: X, Y, Folgeachse Z Istwertkopplung
; Z = 25 + (300/2) + (300/2) = 325
; Z = 325 + (180/2) – (180/2) = 325
; Z führt keine Bewegung aus
; selektives Ausschalten der Y Achse
; Z = 325 – (120/2) = 265
; Z = 265 + (100/2) – 25 = 290
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0