Schrittmotorsteuerung; Mehrachspositionierung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Lageregelung
Der Lageregler erfüllt folgende Aufgaben:
S geschwindigkeitsrichtige Führung des Antriebs während des Bewegungsablaufs
S bahntreues Fahren und zielgenaues Anfahren der Achsen auf die program-
mierte Zielposition
S Halten der Achse auf einer Position bei Einwirkung von Störgrößen

Schrittmotorsteuerung

Die FM 357-2 kann neben Servoantrieben wahlweise bis zu vier Schrittantriebe
über eine Impulsschnittstelle, gesteuert (ohne Geber) oder geregelt (mit Geber),
betreiben.

Mehrachspositionierung

Es können bis zu vier Achsen unabhängig voneinander positionieren. Die Bewe-
gungsvorgabe erfolgt vom NC-Programm oder von der CPU.
Interpolations- und Gleichlauffunktionalität
Im Verbund können max. vier Achsen durch Interpolation eine Linear-, Zirkular-
oder Splinebewegung ausführen. Gleichlauffunktionen koppeln eine oder mehrere
Folgeachsen an eine Leitachse.
Digitale Ein-/Ausgänge (On-Board)
Die digitalen Ein-/Ausgänge sind anwenderspezifisch verwendbar.
Es können z.B. angeschlossen werden:
S Schalter für Referenzpunktfahrt
S Meßtaster
S frei im NC-Programm nutzbare Ein-/Ausgänge
Softwareendschalter, Schutzbereiche und Arbeitsfeldbegrenzung
Der Arbeitsbereich wird nach Aufnahme der Synchronisation automatisch über-
wacht. Das kann achsbezogen durch Softwareendschalter oder räumlich durch
Schutzbereiche erfolgen.
Satzfolgesteuerung
Autonome Abarbeitung von NC-Programmen einschließlich Unterprogramme, die
auf der Baugruppe remanent gespeichert sind.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Produktübersicht
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