Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 469

N410 GOTOB SCHLEIFE
N420 M30
Aus dem Beispiel werden die folgende Differenzen von Sollposition zur Satz-
wechselposition ermittelt. Die Achsparametrierung entspricht den Standardwerten.
FINEA
R5 = 0.008
R6 = 0.008
R7 = 0.008
R8 = 0.008
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
N370 EVERY TRUE DO $R[$AC_MARKER[0]] = $VA_IM[Y]
N380 G4 F1
N390 STOPRE
N400 $AC_MARKER[0] = $AC_MARKER[0] + 5
COARSEA
R10 = 0.030
R11 = 0.032
R12 = 0.030
R13 = 0.032
NC-Programmierung
IPOENDA IPOBRKA 50%
R15 = 1.13 R20 = 1.769
R16 = 0.721 R21 = 1.144
R17 = 1.13 R22 = 1.769
R18 = 0.721 R23 = 1.144
10–43