NC-Programmierung
Definition der Anwendervariablen
Die Definition der Anwendervariablen erfolgt mit der Anweisung DEF und muß in
einem eigenen Satz erfolgen. Im DEF-Satz kann nur ein Variablentyp definiert
werden.
LUD-Variable
Die Definition muß am Programmanfang erfolgen.
Die Daten werden im DRAM gespeichert und sind nur bis Programmende oder
Reset gültig.
Hinweis
Als Variablenname dürfen keine Anweisungen (siehe Tabelle 10-12) bzw. keine
Systemvariablen (siehe Tabelle 10-7) verwendet werden.
GUD-Variable
GUD-Variable sind in einem gesonderten GUD-Baustein über das Inbetriebnahme-
tool zu definieren. Bei der Definition muß der Gültigkeitsbereich festgelegt werden:
DEF NCK
DEF CHAN
Über ein weiteres Attribut kann ein Vorlaufstop beim Lesen oder Schreiben der
GUD-Variablen erzeugt erden:
DEF NCK SYNRW
DEF NCK SYNR
GUD-Werte werden im SRAM gespeichert und sind über Reset und
FM Aus-/Einschalten gültig. Die Anzahl der GUD-Variablen und der Speicherbe-
reich für die Werte können im Inbetriebnahmetool eingestellt werden.
10–120
; GUD ist einmal FM-global vorhanden
; GUD ist für jeden Kanal einmal vorhanden.
; Vorlaufstop beim Lesen/Schreiben
; Vorlaufstop beim Lesen
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0