Verfahrbereichserweiterung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen

Verfahrbereichserweiterung

Diese Funktion ermöglicht für rotatorische Absolutgeber die Erweiterung des
Verfahrbereich der Achse über die Grenzen des geberseitigen Absolutbereiches
hinaus.
Die FM korrigiert dabei im zyklischen Betrieb mit Überfahren des Geberabsolutbe-
reiches (Gebernullpunkt) die Justageverschiebung:
S Positive Drehrichtung Meßsystem Maximalwert Absolutbereich → 0
Justagewert = Justagewert + Absolutbereich
S Negative Drehrichtung Meßsystem 0 → Maximalwert Absolutbereich
Justagewert = Justagewert – Absolutbereich
Mit Power-On erfolgt einmalig die Rekonstruktion der Geberposition, d.h. Auswahl
des richtigen Absolutbereiches nach der "Kürzest-Weg-Regel". Dadurch können
mechanische Verschiebungen über den Geberabsolutbereich im Zustand Power-
Off korrigiert werden.
Das Lesen der ersten Geberposition (Position nach Power-On) erfolgt 0,4 Sekun-
den nach Erreichen des zyklischen Betriebs der FM. Zu diesem Zeitpunkt muß der
Geber unbedingt gültige Istwerte liefern.
Hinweis:
Die Positionsdifferenz zwischen Power-Off/On darf für die richtige Rekonstruktion
der Geberposition nicht größer als der Geberabsolutbereich/2 sein.
Beispiel:
Fall 1:
Fall 2:
Fall 3:
Im Fall 1 und 2 kann die FM die Position nach Power-On dem richtigen Absolutbe-
reich zuordnen.
Im Fall 3 ist die Geberverschiebung nach Power-Off größer Geberabsolutbe-
reich/2. Die FM rekonstruiert eine falsche Position (Power-On falsch). Es erfolgt
keine Fehlermeldung.
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Power-
Off
Power-
On
Geberverschiebung
Power-
Off
Power-
On (falsch)
Absolutbereich Geber n
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Power-
On
Geberverschiebung
Power-
Off
Power-
On
Geberverschiebung
Absolutbereich Geber n+1
6ES7 357-4AH00-8AG0