Pendelbewegung Synchronisieren - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung

Pendelbewegung synchronisieren

Die Pendelbewegung kann mit einer beliebigen Bewegung synchronisiert werden.
Hierzu ist der im Kapitel 10.32 beschriebene Funktionsumfang der Synchron-
aktionen zu nutzen.
Spezielle Systemvariable liefern die Umkehrpunkte der Pendelbewegung:
$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Achse]
$SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Achse]
Programmierbeispiel
N20 G0 Z100
N30 WAITP(Z)
N50 OSP1[Z]=50 OSP2[Z]=100
N60 OST1[Z]=1 OST2[Z]=1
N70 OSCTRL[Z]=(1, 0) FA[Z]=200
N80 OS[Z]=1
N90 ID=1 EVERY $AA_IW[Z]>= $SA_OSCILL_REVERSE_POS2[Z]
N100 ID=2 WHENEVER $AA_STAT[X]==1 DO $AA_OVR[Z]=0
N105 M0
N110 OS[Z]=0
N120 WAITP(Z)
N125 G0 Z0
N130 M2
Die Z-Achse pendelt zwischen 50 und 100. Immer mit Erreichen des Umkehr-
punktes 2 (Z100) verfährt die X-Achse um 10 mm (ID=1). Während dieser Bewe-
gung wird die Pendelachse angehalten (ID=2)
10–180
DO POS[X]=IC(10) FA[X]=200
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Position Umkehrpunkt 1
Position Umkehrpunkt 2
; Z für Pendeln freigeben
; Pendelbewegung definieren
; Pendeln Ein
; Pendelbewegung
; Pendeln AUS
; Z für andere Bewegung freigeben
6ES7 357-4AH00-8AG0