Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 785

Gelenkdefinition
Unter einem Gelenk versteht man entweder eine translatorische oder eine rotatori-
sche Achse.
Die Grundachskennungen bestimmen sich aus der Anordnung und Reihenfolge
der einzelnen Gelenke. Diese werden mit Buchstabenkennungen (S, C, R, N) an-
geben, die im Folgenden erläutert werden.
S
Schiebegelenk
C
Schiebegelenk II Drehge-
lenk
R
Drehgelenk II Drehgelenk
Drehgelenk
lenk
N
Drehgelenk
FL Flansch zur Befestigung
des Werkzeugs
WZ Werkzeug
positive Achsrichtung
Bild 13-5
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Schiebege-
Drehgelenk
Gelenkbezeichnung
Handlings-Transformation
positive Achsrichtung in Zeichnung hinein
13–37