Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
10.31 Maschinendaten aktivieren (NEWCONF)
10.32 Synchronaktionen
10.33 Pendeln
10.34 Leitwertkopplung
10.35 Elektronisches Getriebe
10.36 Achstausch
10.37 Drehzahlvorsteuerung (FFWON, FFWOF)
10.38 Übersicht der Anweisungen
11 Applikationsbeispiel
11.1 Fliegende Kurventabellenumschaltung
11.2 Conveyor Tracking
12 Fehlerbehandlung
12.1 Anzeigen durch LEDs
12.2 Fehlermeldungen und ihre Wirkung
12.3 Fehlerlisten
13 Handlings-Transformation
13.1 Parametrieren "Handlings-Transformation"
13.2 Programmieren der Standard-Funktionsbausteine für
"Handlings-Transformation" mit PHG bzw. HT 6
13.2.1 FC 21: PHGHT6 - Übertragung der PHG/HT 6-Signale an die Schnittstelle
(AW-DB) und zurück
13.2.2 Anwender-Datenbaustein (AW-DB 21)
13.3 Anwenderalarme und Anwendermeldungen
13.3.1 FC 20: AL_MSG - Anwenderalarme und -meldungen
13.3.2 Meldesignale im DB 20
13.3.3 Alarm- und Meldetexte für PHG projektieren
13.3.4 Alarm- und Meldetexte für HT 6 projektieren
13.3.5 Diagnosepuffer der CPU
13.4 Ändern der Globaldaten-Kommunikation (SDB 210)
13.5 Funktionen
13.5.1 Begriffsbestimmungen
13.5.2 Projektierung der kinematischen Transformation
13.5.3 Kinematikbeschreibungen
13.5.4 Betriebsarten
13.6 NC-Programmierung
13.6.1 Werkzeugorientierung
13.6.2 Singuläre Stellungen und ihre Behandlung
13.6.3 Aufruf der Handlings-Transformation
13.6.4 Werkzeugprogrammierung
13.6.5 Kartesisches PTP-Fahren
13.6.6 Programmbeispiel für Handlings-Transformation
13.7 Fehlerbehandlung
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Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
10-153
10-154
10-176
10-181
10-188
10-193
10-196
10-197
11-1
11-1
11-6
12-1
12-2
12-6
12-8
13-1
13-5
13-10
13-13
13-17
13-22
13-24
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13-29
13-31
13-33
13-34
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13-47
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13-70
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13-72
13-73
13-77
13-78
6ES7 357-4AH00-8AG0