Freigaben Für Achsen; Freigaben Über Cpu-Schnittstelle - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

In Betrieb nehmen
Freigaben für Achsen
Damit eine Achse von der Steuerung aus verfahren werden kann, müssen am An-
trieb Freigabeklemmen versorgt werden und Freigabebits an der Schnittstelle ge-
setzt werden.
Freigaben am Antrieb
Die Antriebsversorgung der FM 357-2 geschieht über die Antriebs-Schnittstelle
(X2). Neben den analogen Sollwerten bzw. Takt- und Richtungsimpulsen werden
dort die Signale "Reglerfreigabe" bzw. "Freigabesignal" (für Schrittmotor) ausgege-
ben.
Freigaben über CPU-Schnittstelle
An der CPU-Schnittstelle für Achse muß folgendes Signal versorgt werden:
Reglerfreigabe
Folgende Signale an der Schnittstelle dürfen nicht gesetzt sein, da diese ein Sper-
ren der Bewegung verursachen:
Override
Restweg löschen
Vorschub Stop
Endschalter
Einstellung der Hardwareendschalter und Kontrolle der Signale:
S Hardwareendschalter Plus
S Hardwareendschalter Minus (AW-DB "AXy", DBX7.0+m)
Testablauf
Mit Hilfe des nachfogenden Ablaufdiagrammes können Sie die Achse testen.
7–18
(AW-DB "AXy", DBX2.1+m)
(AW-DB "AXy", DBB0+m) nicht auf 0 %
(AW-DB "FMx", DBX107.2+n)
(AW-DB "AXy", DBX4.3+m)
(AW-DB "AXy", DBX7.1+m)
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0