Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 767

Anwender-Datenbaustein für HT 6 (AW-DB 21: HT6_IF)
Tabelle 13-9 AW-DB 21 für HT 6
AW-DB 21
Byte Bit 7
DBB0
bis
DBB1
Globaler Datentransfer (Signale CPU an HT 6)
DBB2
Referenz-
TEACH IN
punktfahrt
Control
DBB3
Panel U4
Function
DBB4 DBB4
DBB5
DBB6
DBB7 DBB7
U8
DBB8 DBB8
DBB9
DBB10
bis
DBB11
DBB12
bis
DBB15
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Signale an/von HT 6
Bit 6 Bit 5 Bit 4
Funktionstastenblock
MDI
Automatik
(MDA)
Funktionstastenblock
U3
Richtung Plus (Tippen)
Richtung Minus (Tippen)
U7 U6
Starttastenblock
GD-Status (Globale Statusdaten)
Handlings-Transformation
Bit 3 Bit 2
reserviert
Tippen
QUIT
(JOG)
U2 U1
Achse 4 Achse 3
Achse 4 Achse 3
reserviert
Großtasten
U5 Step
S2 S1
reserviert
reserviert
Bit 1 Bit 0
Reset WKS/MKS
INC REPOS
Achse 2 Achse 1
Achse 2 Achse 1
Start Stop
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