Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 487

Bild 10-44 Evolventengeometrie
Beispiel 1
Vom Anfangspunkt X10, Y0 wird eine Evolvente gegen den Uhrzeigersinn zum
Endpunkt X32.777, Y32.777 interpoliert. Der Grundkreis mit dem Mittelpunkt X0,
Y0 hat einen Radius von 5 mm.
N10 G1 X10 Y0 F5000
N15 G17
N20 INVCCW X32.777 Y32.777 CR=5 I–10 J0 ; Evolvente gegen den Uhrzeiger-
sinn
N30 INVCW X10 Y0 CR=5 I–32.777 J–32.777 ; dieselbe Evolvente rückwärts im
Beispiel 2
Der Endpunkt ist über die Angabe des Drehwinkels vorgegeben. Es wird eine Evol-
vente mit 3.5 Umdrehungen, ausgehend vom Startpunkt X10, Y0, interpoliert. Der
Endpunkt liegt wie der Startpunkt auf der X-Achse.
N10 G1 X10 Y0 F5000
N15 G17
N20 INVCCW CR=5 I–10 J0 AR=3.5* 360
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
(X, Y)
Endpunkt
NC-Programmierung
Y
(X , Y )
Anfangspunkt
0 0
R
f f
0
Grundkreis
: Anfangspunkt
; in X/Y-Ebene
; Uhrzeigersinn
; Anfangspunkt
; in X/Y-Ebene
; Evolvente gegen den Uhrzeigersinn
X
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