Merkmale Einer Unabhängige Cpu-Achse; Voraussetzungen Für Eine Unabhängige Cpu-Achse - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Unabhängige CPU-Achse
Ab SW-Stand 5 kann eine CPU-Achse oder eine in einer statischen Synchronak-
tion (Kapitel 10.32) gestartete Achse als unabhängige CPU-Achse verfahren wer-
den.
Die bekannte Programmierung der Achsbewegung einer CPU-Achse bzw. einer
Verfahrbewegung in einer statischen Synchronaktion verändert sich nicht.
Merkmale einer unabhängige CPU-Achse
Eine unabhängige CPU-Achse fährt einerseits unabhängig vom Kanalzustand
Stop, Reset und Alarmreaktion und hat andererseits keinen Einfluß auf ein laufen-
des NC-Programm.
Auf die Achsbewegung kann direkt von der CPU mit den folgenden Schnittstellen-
signalen Einfluß genommen werden:
S Stop (AX-DB "AXy", DBX65.6+m)
S Bewegung fortsetzen (AX-DB "AXy", DBX65.2+m)
S Reset (AX-DB "AXy", DBX65.1+m)
Voraussetzungen für eine unabhängige CPU-Achse
Im Parameter "unabhängige CPU-Achsen" muß die Anzahl der vorgesehenen un-
abhängigen CPU-Achsen gesetzt sein (siehe Kapitel 9.1).
Um die Achse als eine unabhängige CPU-Achse zu betreiben, gehen Sie wie folgt
vor:
1. Setzen Sie das Schnittstellensignal "CPU-Achse anfordern" (AW-DB "AXy",
DBX50.7+m) mindestens einmal nach dem Einschalten der FM 357-2.
2. Setzen Sie das Schnittstellensignal "unabhängige CPU-Achse anfordern"
(AW-DB "AXy", DBX65.7+m).
3. Warten Sie auf das Rückmeldesignal "unabhängige CPU-Achse ist angefordert"
(AW-DB "AXy", DBX69.1+m).
Die Achse darf bei Anforderung nicht vom NC-Programm verfahren werden. In die-
sem Fall wird das Rückmeldesignal "unabhängige CPU-Achse ist angefordert"
(AW-DB "AXy", DBX69.1+m) nicht gesetzt und der Fehler 26072 "Kanal... Achse...
kann nicht als unabhängige CPU-Achse verfahren werden" gemeldet.
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Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0