Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 214

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Tabelle 6-20 Signale für AW-DB "AXy", Fortsetzung
Adresse
Symbol
überlagerte Bewegung
DBX28.4+m
BLENDED_MOT siehe Kap.10.35
Warnschwelle Geschwindigkeit erreicht
DBX28.5+m
SPEED_WARN siehe Kap.10.35
Warnschwelle Beschleunigung erreicht
DBX28.6+m
ACCEL_WARN siehe Kap.10.35
Fehler Drehüberwachung Schrittmotor
DBX29.0+m
ERR_ROT_MON Die Drehüberwachung dieser Achse hat angesprochen.
Achse steuern aktiv
DBX29.1+m
MODE_CONTROL Die Achse verfährt im Drehzahlregel-Modus des Antriebes. Das Signal ist nur ge-
setzt, wenn die Achse verfahren wird. Steht die Achse, so wird in Lageregelung um-
geschaltet (siehe Kap. 9.20).
Pendelbewegung aktiv
DBX29.6+m
OS_MOT Pendelachse in Bewegung
Achse ist Pendelachse
DBX29.7+m
OS_ACT Achse ist Pendelachse
Gantry-Abschaltgrenze überschritten (Gantry-Gleichlaufachse)
DBX30.2+m
GAN_TRLIM_EX Dieses Signal zeigt an, ob der im Parameter "Abschaltgrenze" definierte Wert über-
schritten wurde (siehe Kap. 9.16.2).
Gantry-Grenzwert für Warnung überschritten (Gantry-Gleichlaufachse)
DBX30.3+m
GAN_LIM_EX Dieses Signal zeigt an, ob der im Parameter "Grenzwert für Warnung" definierte
Wert überschritten wurde (siehe Kap. 9.16.2).
Gantry-Synchronisationslauf startbereit (Gantry-Führungsachse)
DBX30.4+m
GSYNRUN_RDY Der Synchronisationslauf kann mit Schnittstellensignal "Gantry-Synchronlauf star-
ten" (AW-DB "AXy", DBX10.4+m) gestartet werden (siehe Kap. 9.16.2).
Gantry-Verbund ist synchronisiert (Gantry-Führungsachse)
DBX30.5+m
GANGR_SYN Dieses Signal zeigt an, daß der Synchronlauf beendet ist (siehe Kap. 9.16.2).
Gantry-Führungsachse
DBX30.6+m
GAN_MASTAX Achse ist die Führungsachse im Gantry-Verbund (siehe Kap. 9.16.2).
Gantry-Achse
DBX30.7+m
GAN_AX Achse ist Führungs- oder Gleichlaufachse (siehe Kap. 9.16.2)
Einrichtbetrieb
DBX31.0+m
SETUP_MD Beim Antrieb ist der Einrichtbetrieb aktiv.
Hochlaufgebersperre
DBX31.1+m
RUP_ENC_DISA Vom Antrieb wird an die CPU zurückgemeldet, daß der Hochlaufgeber-Schnell-
stopp aktiv ist. Damit wird der Antrieb stillgesetzt (mit Drehzahlsollwert 0).
1) nur für Antriebe SIMODRIVE 611-U über PROFIBUS-DP, weitere Erläuterungen zu den Signalbe-
schreibungen entnehmen Sie bitte der Antriebsdokumentation
2) nur bei FM 357-2 Handling
6–94
Name/
Funktion
1)
1)
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0