Bahnsteuerbetrieb Über Mehrere Sätze; Ausgabe Der Anweisungen - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung
Bahnsteuerbetrieb über mehrere Sätze
Hierfür müssen in allen Sätzen Bahnachsen mit Verfahrwegen ungleich 0 program-
miert werden. Ansonsten wird automatisch der letzte Satz, in dem Bahnachsen
fahren, mit Genauhalt beendet und der Bahnsteuerbetrieb wird unterbrochen.
Zwischensätze mit nur Kommentar, Rechensätze oder Unterprogrammaufrufe sind
zulässig.
Vorschub
programmiert
F1
Bild 10-51 Vergleich des Geschwindigkeitsverhaltens G60 und G64 mit kurzen Wegen
Positionierachsen
Für Positionierachsen gilt G60/G64/G641 nicht. Sie fahren immer nach Genauhalt
"fein". Falls in einem Satz auf Positionierachsen gewartet werden muß, wird der
Bahnsteuerbetrieb unterbrochen.

Ausgabe der Anweisungen

Hilfsfunktionen, die am Satzende oder vor der Bewegung des nächsten Satzes
ausgegeben werden, unterbrechen den Bahnsteuerbetrieb und erzeugen intern ein
Genauhalt.
Eilgang
Auch für das Fahren im Eilgang muß eine der genannten Funktionen G60/G9 oder
G64/G641 programmiert werden. Ansonsten wirkt die über Parametrierung getrof-
fene Voreinstellung.
10–70
G64 – Vorausschauende
Geschwindigkeitsführung
G60 – Genauhalt Phase konstanter
Geschwindigkeit kann nicht
erreicht werden
N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Satzweg
6ES7 357-4AH00-8AG0