10.4.11
Positionierbewegungen
Funktion
Achsen können vollkommen asynchron zum Teileprogramm aus Synchronaktionen heraus
positioniert werden. Die Programmierung von Positionierachsen aus Synchronaktionen
empfiehlt sich für zyklische Abläufe oder Vorgänge, die stark ereignisgesteuert sind. Aus
Synchronaktionen heraus programmierte Achsen heißen Kommandoachsen.
Programmierung
Literatur:
/PG/ Programmierhandbuch Grundlagen; Kapitel "Wegangaben"
/FBSY/ Funktionsbeschreibung Synchronaktionen; "Starten von Kommandoachsen"
Parameter
Das Maßsystem für Positionieraufgaben in Synchronaktionen wird mit den G-Codes
G70/G71/G700/G710 festgelegt.
Durch Programmieren von G-Funktionen in der Synchronaktion kann die INCH/METRIC-
Bewertung für die Synchronaktion unabhängig vom Teileprogrammkontext festgelegt
werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
685