Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 737

Tabelle 12-4 Aktionsliste, Fortsetzung
Nr./Name
7. MODESWITCHTO-
HAND-MODE
8. *OVERSTOREON
9. *OVERSTOREOFF
10. INTERRUPT
11. INTERRUPTFAST-
LIFT-OFF
12. INTERRUPTBL-
SYNC
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Erklärung nicht erlaubt, wenn ...
S
Wechseln der Be- zu große Schachtelung-
triebsart in eine Ein- stiefe: Durch verschiedene
richte-Betriebsart Ereignisse (z.B. Interrupt)
(Signal: Tippen, kann der aktuelle Bearbei-
TEACH IN, Referenz- tungsvorgang unterbrochen
punktfahrt) werden. Je nach Ereignis
werden ASUP-Programme
aktiviert. Diese ASUP-Pro-
gramme können genauso
unterbrochen werden wie
das Anwenderprogramm.
Aus Speichergründen ist
eine beliebige Verschachte-
lungstiefe der ASUP-Pro-
gramme nicht möglich.
S
der Kanal aktiv ist
(Programm läuft, Satzsuch-
lauf*, Maschinendaten La-
den)
S
*ein Kanal wegen eines In-
terrupts die BAG verlassen
hat.
S
*Überspeichern oder Di-
gitalisieren angewählt ist.
Anwahl von Überspei-
chern (PI-Befehl).
Abwahl von Überspei-
chern (PI-Befehl).
S
Führe einen Anwen- der Kanal aktiv ist wegen
der-Interrupt "ASUP" Satzsuchlauf* oder Maschi-
aus (Signal, Digitale- nendaten Laden
Analoge Schnitt-
stelle*, ASUP-Schnitt-
S
stelle).
der Kanal gestoppt ist und
das ASUP gestartet werden
muß und der aktuelle Satz
nicht reorganisierbar ist.
S
*Digitalisieren angewählt ist
S
Referenzpunktfahren noch
nicht durchgeführt wurde
S
bei einem Brems-Reorg-
Fehler
Führe einen Anwen- siehe 10.
der-Interrupt "ASUP"
mit Schnell-Abheben
aus (Signal, ASUP-
Schnittstelle, Digitale-
Analoge Schnitt-
stelle*)
Führe einen Anwen- siehe 10.
der-Interrupt "ASUP"
am Satzende aus (Si-
gnal, ASUP-Schnitt-
stelle, Digitale- Ana-
loge Schnittstelle*)
Fehlerbehandlung
Abhilfe
S
Programm mit Reset abbre-
chen
S
Programm mit Reset abbre-
chen oder Programm stop-
pen (nicht bei Satzsuch-
lauf*, Maschinendaten-La-
den)
S
Programm abbrechen mit
Reset oder warten, bis In-
terrupt fertig ist.
S
*Abwahl von Überspei-
chern/Digitalisieren
S
Warten, bis Satzsuchlauf*
oder Maschinendaten-La-
den fertig ist, oder Pro-
gramm abbrechen mit Re-
set
S
Satzwechsel aktivieren, bis
NC-Satz reorganisierbar ist.
S
*Digitalisieren abwählen
S
Referenzpunktfahren durch-
führen
S
Programm abbrechen
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