Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 610

NC-Programmierung
Lesen von Tabellenwerten CTAB und CTABIN
Mit CTAB kann vom NC-Programm direkt oder in Synchronaktionen der Folgewert
zu einen Leitwert gelesen werden.
Beispiel:
N05 DEF REAL GRAD
N10 R20 = CTAB(100, 1, GRAD)
Mit CTABINV kann zu einem Folgewert der Leitwert gelesen werden. Es ist ein Nä-
herungswert für den erwarteten Leitwert anzugeben, da die Zuordnung Folgewert
zu Leitwert nicht immer eindeutig ist.
Beispiel:
N10 R30 = CTABINV(50, 20, 2, GRAD)
Löschen einer Kurventabelle CTABDEL(CTAB-Nr)
Mit dieser Anweisung wird die unter CTAB-Nr abgelegte Tabelle gelöscht.
Eine Kurventabelle kann durch die Anweisung CTABDEF überschrieben werden,
dabei wird keine Warnung ausgegeben.
Löschen einer Kurventabelle CTABDEL(CTAB-Nr N, CTAB-Nr M)
Mit dieser Anweisung werden die unter CTAB-Nr N bis CTAB-Nr M abgelegten
Tabellen gelöscht. Tritt beim Löschen ein Fehler auf, z.B eine Tabelle ist in einer
Kopplung (LEADON) aktiv, wird der Löschvorgang abgebrochen.
Löschen einer Kurventabelle CTABDEL()
Mit dieser Anweisung werden alle Tabellen gelöscht.
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; Definition der Real-Variablen "GRAD"
; In R20 wird der Folgewert zum Leitwert 100
; der Kurventabelle 1 abgelegt. In die Variable
; GRAD wird der Anstieg an dieser Stelle ein
; getragen
; In R30 wird der Leitwert zum
; Folgewert 50 und zum erwarteten
; Leitwert 20 eingetragen
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0