Einsatz Eines Ht - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Einsatz eines HT 6

Um mit dem HT 6 arbeiten zu können, müssen Sie zusätzlich zu den Grundfunkti-
onsbausteinen (Verzeichnis "BF_V05xy_centralized" bzw. "BF_V05xy_distributed")
alle Bausteine (DB 7, DB 17, DB 19, DB 21, FC 21, Systemdaten) aus dem Ver-
zeichnis "HT6 > Bausteine" in Ihr Projekt unter SIMATICxxx > CPUxxx > S7-Pro-
gramm > Bausteine kopieren. Bei diesem Kopiervorgang werden Sie gefragt, ob
Sie die vorhandenen Systemdaten überschreiben wollen. Bestätigen Sie diese Ab-
frage mit JA. Da sich in diesen Systemdaten die Hardwarekonfiguration (SDB 0)
und die Konfiguration der Globaldaten-Kommunikation (SDB 210) befindet, ist Ihre
ursprüngliche Hardwarekonfiguration überschrieben worden.
Öffnen Sie nun erneut in Ihrem Projekt die Hardwarekonfiguration (Start von HW-
Konfig). Speichern und übersetzen Sie das Hardwareprojekt abermals über die
Menübefehle Station > Speichern und übersetzen , so daß Ihre Hardwarekonfi-
guration wieder aktualisiert und in den Systemdaten (SDB 0) eingetragen wird!
Bei Anwendung der symbolische Programmierung kopieren Sie sich aus dem
S7-Programm "HT6" aus dem Behälter Symbole die symbolischen Bezeichnungen
in Ihr Projekt. In der mitgelieferten awl-Quelle "fm357ob_phght6" (S7-Programm
HT6 > Quellen) finden sie ein Aufrufbeispiel für den HT 6-Baustein "FC 21". Ko-
pieren Sie sich die Quelle bzw. passen Sie die Aufrufe in Ihrem Projekt an (OB 1).
Nun können Sie wie im Kapitel 6.1.7 beschrieben, bei Punkt 13. fortfahren, Ihre
Bausteine in die CPU laden und die CPU starten.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Handlings-Transformation
13–11