Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 211

Tabelle 6-20 Signale für AW-DB "AXy", Fortsetzung
Adresse
Symbol
Richtung Plus
DBX4.7+m
DIR_P Bewegung der Achse in positive Richtung in den Betriebsarten:
S
S
S
Werden die Signale Richtung Plus und Minus gleichzeitig gesetzt, so erfolgt keine
Verfahrbewegung bzw. die Verfahrbewegung wird abgebrochen.
Hardwareendschalter Minus/Plus
DBX7.0/1+m
HWLIMIT_M Das Signal des Hardwareendschalter Minus bzw. Plus einer Achse muß über einen
HWLIMIT_P Eingang vom Anwenderprogramm (AWP) an dieses Signal transferiert werden
(siehe Kap. 9.6).
2. Softwareendschalter Minus/Plus
DBX7.2/3+m
SWLIMIT2_M Mit diesem Signal kann der 2. Softwareendschalter Minus bzw. Plus aktiviert wer-
SWLIMIT2_P den (siehe Kap. 9.6).
Der 1. Softwareendschalter ist dann nicht mehr wirksam.
Verzögerung Referenzpunktfahrt
DBX7.7+m
REF_DELAY Das Signal des Referenzpunktschalters einer Achse muß über einen Eingang vom
Anwenderprogramm (AWP) an dieses Signal transferiert werden (siehe Kapitel 9.7,
Bild 9-14).
Drehüberwachung Schrittmotor
DBX8.0+m
ROT_MON Mit diesem Signal kann bei Achsen mit Schrittmotor ohne Geber die Drehüberwa-
chung ein-/ausgeschaltet werden (siehe Kap. 9.6).
Achse steuern
DBX8.1+m
MODE_ Verfahren einer Achse im Drehzahlregel-Modus des Antriebes (siehe Kap. 9.20).
CONTROL
Freigabe Folgeachsüberlagerung
DBX8.4+m
FOAX_OVERL siehe Kap. 9.16.4
Pendeln, Stop im nächsten Umkehrpunkt
DBX9.5+m
OSSTOP_REVP Pendelachse hält im Umkehrpunkt
Pendeln, Stop
DBX9.6+m
OSSTOP Pendelachse eingegeben
Gantry-Synchronlauf starten (Gantry-Führungsachse)
DBX10.4+m
START_ Schnittstellensignal für Führungsachse im Gantry-Verbund
GSYNRUN
Die FM 357-2 startet den Synchronisationsvorgang (siehe Kap. 9.16.2).
Hochlaufgeber-Schnellstopp
DBX12.1+m
RUP_ENC_ Vom Anwenderprogramm wird für den Antrieb ein Schnellstopp angefordert. Der
QSTOP Antrieb wird daraufhin stillgesetzt (mit Drehzahlsollwert 0). Die Reglerfreigabe bleibt
erhalten (siehe SIMODRIVE 611-U Steuerwort 1 Bit 4 und 5).
1) nur für Antriebe SIMODRIVE 611-U über PROFIBUS-DP, weitere Erläuterungen zu den Signalbe-
schreibungen entnehmen Sie bitte der Antriebsdokumentation
2) nur bei FM 357-2 Handling
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
"Tippen"
"Schrittmaßfahrt relativ"
"Referenzpunktfahrt"
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Name/
Funktion
1)
6–91