Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 196

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Tabelle 6-19 Signale für AW-DB "FMx", Fortsetzung
Adresse
Symbol
Steuersignale der FM 357-2 (allgemeine FM-Signale)
NOT-AUS
DBX20.1
EM_STOP Dieses Signal muß der FM bei Betätigen des NOT-AUS-Tasters gemeldet werden.
Die FM führt folgende Reaktionen aus:
S
NC-Programmabarbeitung wird abgebrochen.
S
Alle Achsen werden mit der im Parameter "Bremszeit NOT-HALT" vorgegebenen
Zeit abgebremst.
S
Das Schnittstellensignal "Kanal bereit" (AW-DB "FMx", DBX126.5+n) wird zurückge-
setzt.
S
Das Schnittstellensignal "NOT-AUS aktiv" wird gesetzt (AW-DB "FMx", DBX31.1)
wird gesetzt.
S
Der Fehler 3 000 "NOT-AUS" wird gemeldet.
S
Die Reglerfreigabe zum Antrieb wird nach der Zeit aus Parameter "Abschaltverzö-
gerung Reglerfreigabe NOT-HALT" abgemeldet.
S
Alle Achsen werden intern auf Nachführen geschaltet.
NOT-AUS Quittung
DBX20.2
ACKN_EM_ NOT-AUS-Zustand wird durch den im folgenden Bild dargestellten Ablauf rückgesetzt.
STOP
Schnittstellensignale
AW-DB "FMx"
"NOT-AUS", DBX20.1
"NOT-AUS Quittung", DBX20.2
"Reset", DBX108.7+n
(in jedem projektierten Kanal)
"NOT-AUS aktiv", DBX31.1
Die Schnittstellensignale "NOT-AUS Quittung" und "Reset" setzen "NOT-AUS
1
aktiv" zurück.
2
Das Schnittstellensignal "NOT-AUS Quittung" ist wirkungslos.
3
Das Schnittstellensignal "Reset" ist wirkungslos.
Ablauf in der FM nach Rücksetzen des NOT-AUS-Zustandes:
S
Die Reglerfreigabe (AW-DB "AXy", DBX2.1+m) zum Antrieb wird zugeschaltet.
S
Der Nachführbetrieb (AW-DB "AXy", DBX1.4+m) wird aufgehoben.
S
Das Schnittstellensignal "Lageregler aktiv" (AW-DB "AXy", DBX21.5+m) wird ge-
setzt.
S
Das Schnittstellensignal "Kanal bereit" (AW-DB "FMx", DBX126.5+n) wird gesetzt.
S
Das Schnittstellensignal "NOT-AUS aktiv" (AW-DB "FMx", DBX31.1) wird zurückge-
setzt.
S
Der Fehler 3 000 "NOT-AUS" wird gelöscht.
1) nur bei FM 357-2 Handling
6–76
Name
Funktion
wirksame Quittung
1
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
unwirksame Quittung
2
3
6ES7 357-4AH00-8AG0