Reaktion Auf Schnittstellensignale; Programmierung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Beschreibung der Funktionen

Reaktion auf Schnittstellensignale

Auf die Folgeachse einer Kopplung wirken nur Signale, die zum Stop der Bewe-
gung führen:
S Reglerfreigabe (AW-DB "AXy" DBX2.1+m)
S Vorschub Stop (AW-DB "AXy" DBX4.3+m)
S Stop (AW-DB "FMx" DBX108.1+n)
Das Verhalten der Leitachse bzgl. Schnittstellensignale ändert sich bei aktiver Leit-
wertkopplung nicht.
Mit dem Parameter "Leitwertkopplung bleibt aktiv" kann die Reaktion bei Reset
(AW-DB "FMx" DBX108.7+n) und Programmende beeinflußt werden.
Parameter
Leitwertkopplung
bleibt aktiv
Wurde die Leitwertkopplung über eine statische Synchronaktion (siehe Kapitel
10.32, Synchronaktionen) aktiviert, ist dieser Parameter bei Programmende wir-
kungslos. Diese Synchronaktion und damit auch die Leitwertkopplung bleiben wei-
terhin aktiv.

Programmierung

Die Funktion ist über folgende Anweisungen zu programmieren
(siehe Kapitel 10.34):
CTABDEF(FA, LA, CTAB-Nr, TYP)
CTABEND
CTABDEL(CTAB-Nr)
ab SW-Stand 5:
CTABDEL(CTAB-Nr, CTAB–Nr)
CTABDEL()
LEADON(FA, LA, CTAB-Nr )
LEADOF(FA, LA )
FA
LA
CTAB-Nr
TYP
9–124
Wert/Bedeutung
nein (Default)
Mit Reset oder Programmende werden alle aktiven Leit-
wertkopplungen aufgelöst.
ja
Bei Reset oder Programmende bleiben alle aktiven Leit-
wertkopplungen erhalten (auch bei Wechsel in die Betrieb-
sarten "Tippen" oder "Schrittmaßfahrt relativ").
; Beginn der Kurventabellendefinition
; Ende der Kurventabellendefinition
; Löschen einer Kurventabelle
; Löschen Kurventabellenbereich
; Löschen aller Kurventabellen
; Einschalten der Kopplung
; Ausschalten der Kopplung
; Folgeachse
; Leitachse
; Nummer der Kurventabelle
; Verhalten der Kurventabelle
; 0: Kurventabelle ist nicht periodisch
; 1: Kurventabelle ist periodisch (Leitwert)
; 2: Kurventabelle ist periodisch
; (Leit- und Folgewert)
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
–
6ES7 357-4AH00-8AG0