Absolutmaß Bei Rundachsen (Dc, Acp, Acn); Kürzester Weg Dc - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

10.2.4 Absolutmaß bei Rundachsen (DC, ACP, ACN)
Allgemeines
Für Rundachsen (Verfahrbereich 0...360_) gibt es spezielle Anweisungen für
definierte Anfahrbedingungen.
Programmierung
Achse=DC(...)
Achse=ACP(...) ; Position in positiver Richtung anfahren, satzweise wirksam
Achse=ACN(...) ; Position in negativer Richtung anfahren, satzweise wirksam
Kürzester Weg DC
Die Rundachse fährt die programmierte Position absolut und auf kürzestem Weg
an. Die Achsdrehrichtung ergibt sich automatisch. Die Rundachse verfährt ma-
ximal in einem Bereich von 180_.
Ist der Weg in beiden Richtungen gleich, erhält die Plusrichtung den Vorzug.
Beispiel:
N10 G90 A45
N20 A=DC(315)
...
Bild 10-7
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Position direkt auf kürzestem Weg anfahren, satzweise wirksam
; Position 45_ anfahren
; Achse A fährt auf kürzestem Weg die Position 315_ an
Sollposition
315°
270°
225°
Rundachse auf kürzestem Weg bewegen
Istposition
0°
45°
90°
135°
180°
NC-Programmierung
10–15