Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 381

Bei einer Unterbrechung im Synchronisationslauf ist ein Neustart mit dem Schnitt-
stellensignal "Gantry-Synchronisationslauf starten" (AW-DB "AXy", DBX10.4+m)
unter folgenden Bedingungen möglich:
S Betriebsart "Referenzpunktfahrt" muß aktiv sein
S Schnittstellensignal "Gantry-Verbund ist synchronisiert" (AW-DB "AXy",
DBX30.5+m) = 0
S Schnittstellensignal "Gantry-Synchronisationslauf startbereit" (AW-DB "AXy",
DBX30.4+m) = 1
Bei Neustart der Synchronisation wird die Gleichlaufachse auf die aktuelle Istpo-
sition der Führungsachse (nicht auf die Referenzpunktkoordinate!) gefahren.
Die Synchronisation geht verloren falls:
S der Gantry-Verbund aufgelöst wurde (Parameter "Gentry-Verbund lösen")
S die Referenz einer Gantry-Achse verloren geht
S die Gantry-Achsen im Nachführen waren, Schnittstellensignal "Nachführbetrieb"
(AW-DB "AXy", DBX1.4+m)
Der Gentry-Synchronisationslauf kann in diesem Fall mit dem Schnittstellensignal
"Gantry-Synchronisationslauf starten" (AW-DB "AXy", DBX10.4+m) direkt neu ges-
tartet werden. Die Gleichlaufachse fährt dabei auf die aktuelle Istposition der Füh-
rungsachse.
Nach Referenzaufnahme sind die Überwachungen Arbeitsfeldbegrenzung, Softwa-
reendschalter und Schutzbereiche wirksam, es werden die Grenzwerte beider
Gantry-Achsen berücksichtigt.
Erstinbetriebnahme
Bei der Erstinbetriebnahme (Inkrementalgeber) sollten Sie folgenden Ablauf ein-
halten:
1. Parametrierung Gantry-Verbund und Wirksamsetzen der Parameter über Para-
metriertool. Der Parameter "Grenzwert für Warnung" ist anfangs auf 0 zu set-
zen, damit wird der Synchronisationslauf nicht automatisch gestartet. Die Über-
wachungen bleiben aktiv. Parameter "Referenzpunktverschiebung" auf 0
setzen.
2. Die Positionen für Führungs- und Gleichlaufachse identisch einstellen.
3. Betriebsart "Referenzpunktfahrt" anwählen. Referenzieren der Führungsachse
starten. Nach der Fehlermeldung "Warte auf Synchronisationsstart Gantry-Ver-
bund" die Differenz des Lageistwert (siehe Bild 7-4, Servicedaten) beider Ach-
sen ermitteln und mit negiertem Vorzeichen in den Parameter "Referenzpunkt-
verschiebung" der Gleichlaufachse eintragen und Parameter wirksam setzen.
4. Erneutes Referenzieren entsprechend Punkt 3., jetzt müssen die Istpositionen
beider Gantry-Achsen übereinstimmen. Kontrollieren Sie danach den Maßver-
satz der beiden Achsen. Gegebenenfalls sind Korrekturen im Parameter "Refe-
renzpunktkoordinate" der Gleichlaufachse vorzunehmen.
5. Den Synchronisationslauf mit dem Schnittstellensignal "Gantry-Synchronisati-
onslauf starten" (AW-DB "AXy", DBX10.4+m) starten.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Beschreibung der Funktionen
9–121