Achssteuerung Von Der Cpu; Relevante Signale/Daten Für Die Achssteuerung Von Der Cpu - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

6.5.1

Achssteuerung von der CPU

Die Achssteuerung von der CPU ist nur in den Betriebsarten "Tippen" und "Auto-
matik" erlaubt.
Eine CPU-Achse kann auch ohne Referenzpunkt absolut oder relativ verfahren
werden.
Relevante Signale/Daten für die Achssteuerung von der CPU
Name
CPU-Achse anfordern
Start CPU-Achse
Verfahren kürzester
Weg
Verfahrweg
Verfahrmaß
Position der CPU-Achse DBD52+m
Vorschub der CPU-
Achse
CPU-Achse
Position erreicht
CPU-Achse aktiv
Fehler CPU-Achse
Fehlernummer der
CPU-Achse
Signaltyp: ST = Steuersignal, RM = Rückmeldesignal
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Signal/Daten Signal-
AW-DB "AXy" typ
DBX50.7+m ST
DBX51.7+m ST
DBX51.1+m ST
DBX51.0+m ST
DBX51.2+m ST
ST
DBD56+m ST
DBX66.7+m RM
DBX67.6+m RM
DBX67.7+m RM
DBX67.1+m RM
DBB68+m RM
Wertebereich/
Datentyp
BOOL Achse für CPU anfordern
BOOL Start der CPU-Achse
BOOL Verfahren kürzester Weg, nur
bei Rundachse
BOOL Verfahrweg:
FALSE = absolut (G90)
TRUE = inkrementell (G91)
BOOL Verfahrmaß:
FALSE = mm
TRUE = Inch
± 0,01 bis ±10
8
/ Position der
S
REAL Linearachse: mm, inch
S
Rundachse: grd
± 0,001 bis ±10
6
/ Vorschub der
S
REAL Linearachse: mm/min, inch/
min
S
Rundachse: U/min
Bei Vorschub = 0.0, wirkt der
parametrierte Vorschub des
Maschinendatums "Positionier-
geschwindigkeit"
BOOL Achse ist CPU-Achse
BOOL Das Signal "Position erreicht"
ist TRUE, wenn die Achse den
Zielbereich fein erreicht hat
(AW-DB "AXy", DBX20.7).
BOOL CPU-Achse aktiv
BOOL Fehler beim Verfahren
BYTE Fehlernummer der CPU-Achse
Bedeutung
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