Parameter Zur Geberanpassung; Beispiel Einer Geberanpassung; Anschluß Der Geber - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Parameter zur Geberanpassung

Zur Geberanpassung von Inkrementalgebern gibt es bei der FM 357-2 folgende
Parameter:
Parameter
Inkremente pro
Geberumdrehung
Teilungsperiode

Beispiel einer Geberanpassung

Linearachse mit rotatorischem Geber (5000 Inkremente pro Umdrehung) am
Motor, Lastgetriebe (Übersetzung = 2:1), Kugelrollspindel (Weg pro
Spindelumdrehung = 10 mm)
Bild 9-1
Linearachse: Interne Rechenfeinheit = 1000 Inkremente pro mm
Geber:
Maschine:
Berechnung: Geberinkremente : mm = 20 000 : 20 = 1 000
Ergebnis:
Das Verhältnis von internen Inkrementen pro mm zu Geberinkrementen : mm ist
1:1.
Anschluß der Geber
siehe Kapitel 4.7
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
2048 (Defaultwert)
Wertebereich: 2...16 384
Angabe der Inkremente pro Umdrehung bei einem rotatori-
schen Geber
0,01 (Defaultwert)
Wertebereich: 0,001...100
Gibt den Abstand der Striche bei einem Linearmaßstab an.
Bei einer externen Impulsformer-Elektronik (EXE) muß die
Vervielfachung berücksichtigt werden (z.B. Linearmaßstab
mit 0,020 mm Teilungsperiode und 10fach EXE ! Parame-
ter "Teilungsperiode" = 0,002 mm)
M
G
Rotatorischer
Motor
Geber
Lastgetriebe
Rotatorischer Geber am Motor
Anzahl Inkremente pro Umdrehung = 5000 * 4 = 20 000 Inkremente
(Die Geberinkremente werden intern vervierfacht).
Der Weg pro Motorumdrehung = 2
Beschreibung der Funktionen
Wert/Bedeutung
Tisch
Weg pro Spindelumdrehung
10 mm = 20 mm
*
Einheit
–
[mm]
9–21