Spline-Verbund Splinepath - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Spline-Verbund SPLINEPATH

Mit der Anweisung werden die am Spline teilnehmenden Achsen festgelegt. Es
sind maximal 5 Achsen möglich.
Wird SPLINEPATH nicht programmiert, so werden die ersten 3 Achsen des Kanals
als Spline-Verbund verfahren.
Die Festlegung erfolgt in einem gesonderten Satz mit
SPLINEPATH(n,X,Y,Z,... )
Beispiel:
N10 G1 X10 Y20 Z30 F350
N11 SPLINEPATH(1,X,Y,Z)
N13 CSPLINE BAUTO EAUTO X20 Y30 Z40
N14 X30 Y40 Z50
...
N100 G1 X... Y....
...
Z
Bild 10-38 Spline-Verbund, z.B. mit drei Bahnachsen
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; n = 1, fester Wert X,Y,Z,... Bahnachsangabe
Y
SPLINEPATH(1,X,Y,Z)
NC-Programmierung
; Abwahl Spline-Interpolation
X
n
10–53