Programmzustände - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Programmzustände
Bei der Bearbeitung eines NC-Programmes können folgende Programmzustände
auftreten:
Tabelle 9-18 Programmzustände
Programmzustand
Programm abgebrochen
(AW-DB "FMx", DBX125.4+n)
Programm unterbrochen
(AW-DB "FMx", DBX125.3+n)
Programm angehalten
(AW-DB"FMx", DBX125.2+n)
Programm wartet
(AW-DB "FMx", DBX125.1+n)
Programm läuft
(AW-DB "FMx", DBX125.0+n)
Programmtestfunktionen
Zum Testen bzw. Einfahren eines neuen NC-Programmes gibt es mehrere Test-
funktionen. Durch die Verwendung dieser Funktionen wird eine Gefährdung der
Maschine während der Testphase bzw. der Zeitaufwand dafür stark verringert. Es
ist möglich, mehrere Programmtestfunktionen gleichzeitig zu aktivieren, um ein
besseres Ergebnis zu bekommen.
S Programmbearbeitung ohne Achsbewegung
Bei aktiver Funktion und nach Start wird das NC-Programm gestartet und ab-
gearbeitet. Zum "normalen" Programmablauf gibt es folgenden Unterschied:
– Für alle Achsen wird intern Achsensperre gegeben, d.h. die Maschinenach-
sen bewegen sich nicht und die Istwerte werden intern aus den nicht ausge-
gebenen Sollwerten generiert.
– Die Lageregelung wird dabei nicht unterbrochen, so daß nach Abschalten
der Funktion die Achsen nicht referenziert werden müssen.
– Der Anwender kann damit die programmierten Achspositionen sowie die
Hilfsfunktionsausgaben eines NC-Programmes kontrollieren.
– Das Aktivieren der Funktion erfolgt über das Schnittstellensignal "Pro-
grammtest aktivieren" (AW-DB "FMx", DBX104.7+n) und die Quittung über
das Schnittstellensignal "Programmtest aktiv" (AW-DB "FMx", DBX124.7+n).
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Beschreibung der Funktionen
Beschreibung
Das Programm ist angewählt, aber nicht gestartet oder
ein laufendes Programm wurde mit Reset abgebro-
chen.
Zeigt an, daß das NC-Programm durch erneuten Start
weiter bearbeitet werden kann.
Beim Wechsel von z.B. "Automatik" in "Tippen" wird
das NC-Programm unterbrochen. In "Automatik" kann
es mit Start wieder fortgesetzt werden.
Das NC-Programm ist z.B. durch Stop angehalten wor-
den.
Das laufende NC-Programm ist auf eine WAIT-Anwei-
sung gestoßen. Die Bedingung für die Anweisung ist
noch nicht erfüllt.
Das NC-Programm wurde mit Start gestartet und läuft
oder ein laufendes Programm wurde mit Einlesesperre
angehalten.
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