Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 440

NC-Programmierung
Absolutmaßangabe G90
Die Maßangabe bezieht sich auf den Nullpunkt des aktuellen Werkstückkoordi-
natensystems.
G90 ist für alle Achsen im Satz wirksam und bleibt solange aktiv, bis dies durch
G91 widerrufen wird.
Beispiel:
...
G90
X10 Y10
X20 Y30
X30 Y20
...
Kettenmaßangabe G91
Jede Maßangabe bezieht sich auf den zuletzt programmierten Konturpunkt. Das
Vorzeichen gibt die Verfahrrichtung an und der Zahlenwert den zu verfahrenden
Weg.
G91 ist für alle Achsen im Satz wirksam und bleibt solange aktiv, bis dies durch
G90 widerrufen wird.
Beispiel:
...
N10 G90
N20 X10 Y10
N30 G91
N40 X10 Y20
N50 X10 Y–10 ; P3 bezogen auf P2
...
G90, G91, AC(...), IC(...)
Sie können von Satz zu Satz zwischen Absolut- und Kettenmaß umschalten. Sie
können auch innerhalb eines Satzes durch Angabe von AC(...) Absolutmaß oder
IC(...) Kettenmaß die Maßangabe für jede Achse einzeln programmieren.
Beispiel:
N1 X=AC(400) ; Achse X fährt auf die Position 400 (Absolutmaß)
N2 X=IC(100) ; Achse X fährt einen Weg von 100 in Plusrichtung
...
N10 G90 X20 Y30 Z=IC(–5)
N11 X70 Y50 Z20
N12 G91 X33 Y22 Z=AC(3.4)
10–14
; Absolutmaß
; P1 bezogen auf den Nullpunkt
; P2 bezogen auf den Nullpunkt
; P3 bezogen auf den Nullpunkt
; Absolutmaß
; P1 bezogen auf den Nullpunkt
; Kettenmaß
; P2 bezogen auf P1
; (Kettenmaßangabe)
; X, Y = Absolutmaß, Z = Kettenmaß
; X, Y, Z = Absolutmaß
; X, Y = Kettenmaß, Z = Absolutmaß
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0