Geradeninterpolation Mit Eilgang (G0) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

10.5.4

Geradeninterpolation mit Eilgang (G0)

Allgemeines
Der mit G0 programmierte Weg wird mit der größtmöglichen Geschwindigkeit, dem
Eilgang, auf einer Geraden verfahren (Geradeninterpolation). Werden im Satz
mehrere Achsen programmiert, so wird die Bahngeschwindigkeit durch die Achse
bestimmt, die für ihren Bahnweganteil die meiste Zeit benötigt. Die Bahngeschwin-
digkeit ist die Resultierende aller Geschwindigkeitskomponenten und kann größer
sein als der Eilgang der schnellsten Achse.
Die Steuerung überwacht die maximal zulässige Achsgeschwindigkeit. Bei der Pro-
grammierung von G0 bleibt der unter F programmierte Vorschub gespeichert und
wird z.B. mit G1 wieder wirksam. G0 kann mit allen Bahnachsen im Satz ausge-
führt werden.
Programmierung
G0 X.. Y.. Z..
Beispiel:
...
N5 G0 G90 X10 Y10
...
Bild 10-27 Geradeninterpolation mit Eilgang
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; mit Eilgang auf Geradenendpunkt fahren
; Geradeninterpolation mit Eilgang von P1 nach P2
Y
20
P2
10
10 20
P1
G0-Bewegung
30 40 50 60
NC-Programmierung
X
10–37