Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 209

In der Tabelle 6-20 sind die Steuer-/Rückmeldesignale und ihre Funktion des An-
wender-Datenbausteins "AXy" beschrieben.
Tabelle 6-20 Signale für AW-DB "AXy"
Adresse
Symbol
Steuersignale Achse [Beginn Achse 1; jede weitere Achse (m) plus Offset 100]
Override
DBB0+m
OVERR Das Signal gibt den Override-Wert (siehe Bahnoverride AW-DB "FMx" DBB106+n)
für diese Achse an.
Es gelten die Angaben zum Override für den Vorschub. Der Override muß mit
"Override aktivieren" (AW-DB "AXy", DBX1.7+m) wirksam gesetzt werden.
Festanschlag erreicht quittieren
DBX1.1+m
ACKN_FISTOP Dieses Signal ist nur relevant, wenn der Parameter "Quittungssignal" eingestellt ist
(siehe Kap. 9.18). Satzwechsel kann durchgeführt werden.
Das Signal darf erst nach Abwahl der Funktion "Fahren auf Festanschlag"
zurückgesetzt werden. Bei vorzeitigem Zurücksetzen erfolgt eine Fehlermeldung
und Abbruch der Funktion.
Sensor Festanschlag
DBX1.2+m
SENS_FISTOP Dieses Signal ist nur relevant, wenn der Parameter "Festanschlagserkennung" mit
"externem Sensor" parametriert ist (siehe Kap. 9.18).
Nachführbetrieb
DBX1.4+m
FOLLOWUP Mit diesem Signal wird die Achse in den Nachführbetrieb geschaltet, d.h. die Sollpo-
sition wird der aktuellen Istposition nachgeführt. Der Nachführbetrieb wird über das
Rückmeldesignal "Nachführbetrieb aktiv" (AW-DB "AXy", DBX21.3+m) angezeigt.
Nach dem Aufheben des Nachführbetriebes ist ein erneutes Referenzieren der
Achse nicht notwendig.
Abhängig von der Reglerfreigabe gibt es folgendes Verhalten:
S
S
Bei vorhandener Reglerfreigabe ist der Nachführbetrieb ohne Wirkung.
Override aktivieren
DBX1.7+m
ACT_OVERR Beim Fahren der Achse wird der eingestellte Override in "Override" (AW-DB "AXy",
DBB0+m) berücksichtigt.
Softwarenocken aktivieren
DBX2.0+m
SWCAM Mit diesem Signal werden alle dieser Achse zugeordneten Nockenpaare aktiviert
(siehe Kap. 9.11).
1) nur für Antriebe SIMODRIVE 611-U über PROFIBUS-DP, weitere Erläuterungen zu den Signalbe-
schreibungen entnehmen Sie bitte der Antriebsdokumentation
2) nur bei FM 357-2 Handling
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Nachführbetrieb = TRUE
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe wird der Lagesollwert dem Istwert nachge-
führt. Wird die "Reglerfreigabe" wieder gegeben, dann beginnen alle weiteren
Achsbewegungen an der möglicherweise veränderten neuen Istposition.
Nachführbetrieb = FALSE
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe bleibt der alte Sollwert erhalten. Wird die
Achse aus der Position gedrückt, entsteht ein Schleppabstand, der beim Setzen
der Reglerfreigabe wieder ausgeregelt wird.
Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Name/
Funktion
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