Weitere Hinweise - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch
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Beschreibung der Funktionen
9.18.4
Weitere Hinweise
Funktionsabbruch
Bei Funktionsabbruch bzw. Nichterreichen des Festanschlages wird die Funktion
abgewählt. Das nachfolgende Verhalten kann mit dem Parameter "Fehlermeldung"
beeinflußt werden:
S mit Fehlermeldung: Programmabbruch und Fehlermeldung
S ohne Fehlermeldung: Satzwechsel und Programmfortsetzung (falls möglich)
Der Abbruch wird so ausgeführt, daß ein "beinahe erreichter" Festanschlag (Soll-
wert bereits jenseits des Festanschlags, aber noch innerhalb des Schleppabstan-
des zur Festanschlagserkennung) nicht zu einer Beschädigung führt (durch kurz-
zeitiges Nachführen).
Sobald der Festanschlag erreicht ist, bleibt die Funktion auch über Reset hinaus
wirksam.
Durch NOT-AUS wird die Funktion "Fahren auf Festanschlag" antriebsseitig aufge-
hoben.
Warnung
!
Es muß darauf geachtet werden, daß nach der Aufhebung der Funktion "Fahren
auf Festanschlag" durch NOT-AUS keine gefährliche Maschinensituation entste-
hen kann.
Sonstiges
Mit der Systemvariablen $AA_IM[...] kann die Istposition der Maschinenachse, z.B.
zu Meßzwecken nach erfolgreichem Fahren auf Festanschlag, gelesen werden.
Erfolgt für eine Achse nach Erreichen des Festanschlags eine Fahranforderung
(z.B. aus dem NC-Programm, vom Anwenderprogramm), so wird der Fehler
"Achse Fahren auf Festanschlag noch aktiv" ausgegeben und die Achse wird nicht
bewegt.
Das Schnittstellensignal "Reglerfreigabe" (AW-DB "AXy", DBX2.1+m) ist bis zur
Abwahl der Funktion unwirksam.
Wird eine Achse nach Erreichen des Festanschlags um mehr als den im Überwa-
chungsfenster programmierten bzw. parametrierten Wert aus der Position ge-
drückt, so wird der Fehler "Überwachungsfenster Fahren auf Festanschlag" ausge-
geben. Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" für diese Achse wird abgewählt
und die Systemvariable $AA_FXS[...]=2 wird gesetzt.
Hinweis
Das Überwachungsfenster muß so gewählt werden, daß ein unzulässiges Nach-
geben des Anschlags zum Ansprechen des Überwachungsfensters führt.
Während "Fahren auf Festanschlag" aktiv ist, erfolgt keine Schleppabstandsüber-
wachung.
9–154
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
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