Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 692

Fehlerbehandlung
Tabelle 12-3 Fehlerliste, Fortsetzung
Fehler-
Nr.
Achsfehler
20 073 Kanal %1 Achse %2 kann nicht repositioniert werden
Ursache %1 = Kanalnummer;
Die Positionierachse, von der CPU betrieben, kann nicht repositioniert werden,
da sie über die FM bereits wieder gestartet wurde und noch aktiv ist. Es findet
keine Repositionierbewegung statt, die durch die FM ausgelöste Bewegung
bleibt unbeeinflußt.
Wirkung Warnung
Behebung keine
Quittierung Mit CANCEL-Taste Fehler löschen.
20 075 Kanal %1 Achse %2 kann nicht pendeln
Ursache %1 = Kanalnummer;
Die Achse kann keine Pendelbewegung ausführen, da sie bereits verfahren wird,
z.B. über CPU.
Wirkung Warnung
Behebung Andere Verfahrbewegung beenden
Quittierung Mit CANCEL-Taste Fehler löschen.
20 076 Kanal %1 Achse %2 pendelt – kein Betriebsartenwechsel möglich
Ursache %1 = Kanalnummer;
Die Achse führt eine Pendelbewegung aus, der Betriebsartenwechsel ist nicht
möglich, da in der angewählten Betriebsart die Pendelbewegung nicht zulässig
ist.
S
Wirkung
S
Behebung Kein Betriebsartenwechsel durchführen oder Pendeln beenden.
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
20 077 Kanal %1 Achse %2 Programmierte Position liegt hinter Softwareendschalter %3
Ursache %1 = Kanalnummer;
Die Achse wird als Pendelachse verfahren und die Zielposition (Umkehrposition
bzw. Endposition) liegt hinter dem entsprechenden Softwareendschalter.
Es wird nicht verfahren.
S
Wirkung
S
S
Behebung
S
S
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
12–50
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
%2 = Achsnummer
%2 = Achsnummer
%2 = Achsnummer
Startsperre
Stop
%2 = Achsnummer;
Startsperre
Stop
kleinere Zielposition vorgeben
Parameter für Softwareendschalter ändern
evt. anderen Softwareendschalter aktivieren
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
%3 = "+" oder "–"
6ES7 357-4AH00-8AG0