Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 166

Programmieren der Standard-Funktionsbausteine
Tabelle 6-13 Auszug aus Variablenliste, Fortsetzung
FB 2/FB 3: ADDR1...8 FB 2/FB 3: ADDR1...8
Variablenbezeichner Variablenbezeichner
im DB 121; im DB 121;
VAR_ADDR. ... VAR_ADDR. ...
Ist-Bahngeschwin-
... ACT_FDRATEPATH
digkeit im WKS
Soll-Bahnge-
... CMD_FDRATEPATH schwindigkeit im
WKS
Bahnoverride in %
(Geschwindigkeits-
... PATH_OVERR
beeinflussung der
Bahnbewegung)
Systemvariable: Art
... COUPACT_FOAX der Achskopplung
der Folgeachse
Systemvariable:
... SYNC_AX Koppelzustand der
Folgeachse
Software-Nocken-
... SWCAM_M
tabelle Minus
Software-Nocken-
... SWCAM_P
tabelle Plus
Überwachungsfen-
... FIXED_STOPWIN
ster Festanschlag
Achsbeschleuni-
... MAX_AX_ACCEL
gung
... POSCTRL_GAIN K
V
Konturüberwa-
... CONTOUR_TOL
chung
1. Softwareend-
... POS_LIMIT_M
schalter Minus
1. Softwareend-
... POS_LIMIT_P
schalter Plus
1) sofortige Wirksamkeit
2) Wirksamkeit mit Durchführung von NewConf
Aufrufbeispiel
siehe auch Anwendungsbeispiel 5 Kapitel 6.8.5
6–46
Bedeutung Bedeutung S7-Typ S7-Typ
REAL
REAL
REAL
WORD
WORD
REAL
REAL
REAL
REAL
-Faktor REAL
REAL
REAL
REAL
Index
FB 2/FB 3:
Zugriff Zugriff
UNIT1...8
LINE1...8
Kanalnummer
FB 2
–
Kanalnummer
FB 2
–
Kanalnummer
FB 2
–
Kanalnummer
FB 2
Achsnummer
Kanalnummer
FB 2
Achsnummer
–
FB 2/
Nockennummer
2)
FB 3
–
FB 2/
Nockennummer
2)
FB 3
–
FB 2/
1)
FB 3
Achsnummer
–
FB 2/
2)
FB 3
Achsnummer
–
FB 2/
2)
FB 3
Achsnummer
–
FB 2/
2)
FB 3
Achsnummer
–
FB 2/
2)
FB 3
Achsnummer
–
FB 2/
2)
FB 3
Achsnummer
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Variablenbezeichner im
NC-VAR-Selector
Bereich
Baustein
Name
C
S
actFeedRateIpo
C
S
cmdFeedRateIpo
C
S
feedRateIpoOvr
C
SEMA
aaCoupAct[.]
C
SEMA
aaSync[.]
N
SE
SW_CAM_MI-
NUS_POS_TAB_1[.]
N
SE
SW_CAM_PLUS_POS_
TAB_1[.]
A
SE
FIXED_STOP_WINDOW
A
M
MAX_AX_ACCEL
A
M
POSCTRL_GAIN[.]
A
M
CONTOUR_TOL
A
M
POS_LIMIT_MINUS
A
M
POS_LIMIT_PLUS
6ES7 357-4AH00-8AG0