Positionierachsen Verfahren (Pos, Posa, Posp, Fa, Waitp, Waitmc) - Siemens SINUMERIK 840Di sl Programmierhandbuch

7.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA, WAITP,
7.2
WAITMC)
Funktion
Positionierachsen werden unabhängig von Bahnachsen mit eigenem achsspezifischem
Vorschub verfahren. Es gelten keine Interpolationsbefehle. Mit den Befehlen
POS/POSA/POSP werden die Positionierachsen verfahren und gleichzeitig die
Bewegungsabläufe koordiniert. Typische Beispiele für Positionierachsen sind:
Palettenzuführeinrichtung, Messstationen o.ä.
Mit WAITP können Sie im NC-Programm die Stelle kennzeichnen, an der so lange gewartet
werden soll, bis eine in einem früheren NC-Satz unter POSA programmierte Achse ihren
Endpunkt erreicht hat.
Mit WAITMC wird bei Eintreffen der Wait-Marke augenblicklich der nächste NC-Satz
eingewechselt.
Programmierung
POS [Achse]=...
oder
POSA [Achse]=...
oder
POSP [Achse]=(...,...,...)
oder
FA [Achse]=...
oder
WAITP (Achse)=... (Programmierung muss im eigenen NC-Satz geschrieben sein)
oder
WAITMC (Marke)=...
Parameter
POS [Achse]=
POSA [Achse]=
POSP [Achse]=(,,)
FA [Achse]=
WAITP (Achse)
WAITMC (Marke)
Grundlagen
Programmierhandbuch, Ausgabe 03/2006, 6FC5398-1BP10-1AA0

7.2 Positionierachsen verfahren (POS, POSA, POSP, FA, WAITP, WAITMC)

Achse positionieren, der NC-Satz wird erst
weitergeschaltet, wenn die Position erreicht ist
Achse positionieren, der NC-Satz wird weitergeschaltet,
auch wenn die Position nicht erreicht ist
Anfahren der Endposition in Teilstücken. Der erste Wert
gibt die Endposition an, der zweite die Länge des
Teilstücks. Im dritten Wert wird mit 0 oder 1 das Anfahren
der Zielposition festgelegt
Vorschub für die Positionierachse, max. 5 Angaben pro NC-
Satz
Warten auf das Verfahrende der Achse. Mit WAITP kann eine
Achse als Pendelachse oder für das Verfahren als
konkurrierende Positionsachse (durch PLC) freigegeben
werden.
Während der Bremsrampe wird mit WAIITMC bei Eintreffen der
WAIT-Marke sofort der nächste NC-Satz eingewechselt.
Vorschubregelung und Spindelbewegung
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