Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 483

Es entsteht folgendes Ergebnis:
X(p)=10(1–p
Aufgrund der programmierten Anfangspunkte, Endpunkte, Koeffizient a
ergeben sich folgende Zwischenwerte:
Zähler (X)=10+0*p–10p
Zähler (Y)=0+20*p+0*p
Nenner = 1+2*p+1*p
10
Bild 10-40 Beispiel Nennerpolynom
Bei eingeschalteter Polynom-Interpolation wird die Programmierung eines Nenner-
polynoms mit Nullstellen innerhalb des Intervalls [0,PL] mit einem Fehler abge-
lehnt. Auf die Bewegung von Zusatzachsen hat das Nennerpolynom keinen
Einfluß.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
)/(1+p ) und Y(p)=20p/(1+p
2 2
2
2
2
Y
NC-Programmierung
) mit 0<=p<=1
2
X
und PL=1
2
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