Eg Über Kurventabelle - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

EG über Kurventabelle
Soll die Kopplung über eine Kurventabelle erfolgen, ist beim Einschalten des EG
der Nenner N = 0 und der Zähler Z auf die Nummer der Kurventabelle zu setzen.
Im Gegensatz zur Leitwertkopplung (LEADON) wirkt der Ausgang der Kurventa-
belle additiv auf die Synchronposition der Folgeachse:
FAS = SP_FA + ( OFFSET_FA + SCALE_FA * CTAB(OFFSET_LA + SCALE _LA
* LA) )
FAS
SP_FA
Kurventabelle:
OFFSET_FA
SCALE_FA
LA
OFFSET_LA
SCALE_LA
CTAB
Ist ein Offset zur Folgeachsposition (OFFSET_FA) parametriert, wird dieser auf die
Synchronposition der Folgeachse addiert.
Auch bei EGON erfolgt dann ein Anfahren dieser neuen Synchronposition entspre-
chend EGONSYN.
Synchronisation
Mit Erreichen der Synchronposition von Leit- und Folgeachse wird die Folgeachse
über das EG an die Leitachse gekoppelt. Die FM berechnet aus der Ist- bzw. Soll-
position der Leitachse/Leitachsen über das Bewegungsgesetz des EG einen Soll-
wert für die Folgeachse.
Wird das EG mit Angabe von Synchronpositionen eingeschaltet (EGONSYN),
so muß die Folgeachse ohne dynamische Überlastung gleichzeitig mit der Leit-
achse ihre Synchronposition erreichen können.
Abhängig von der Synchronlaufdifferenz werden folgende Signale zur CPU ge-
meldet:
S Synchronisation läuft
Synchronlaufdifferenz > Schwellwert für Synchronlauf grob
S Synchronlauf grob
Synchronlaufdifferenz < Schwellwert für Synchronlauf grob
S Synchronlauf fein
Synchronlaufdifferenz < Schwellwert für Synchronlauf fein
Synchronlaufdifferenz:
Differenz des Istwertes der Folgeachse zu dem Wert, der sich nach dem Bewe-
gungsgesetz des EG aus den Istwerten der Leitachsen ergibt.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Folgeachsposition (Sollwert)
: Synchronposition Folgeachse
; Parameter "Offset zur Folgeachsposition"
; Parameter "Skalierung der Folgeachsposition"
; Leitachsposition
; Parameter "Offset zur Leitachsposition"
; Parameter "Skalierung der Leitachsposition"
; Kurventabelle
SP_FA = SP_FA + OFFSET_FA
(AW-DB "AXy", DBX23.4+m)
(AW-DB "AXy", DBX28.1+m)
(AW-DB "AXy", DBX28.0+m)
Beschreibung der Funktionen
9–133