Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 244

In Betrieb nehmen
S Lageistwert vom Meßsystem
Tatsächlicher Lageistwert der Achse, direkt vom Meßsystem.
Einheit: mm, Inch oder Grad
S Lagesollwert zum Antrieb
Von der Lageregelung an den Antrieb ausgegebener Lagesollwert.
Einheit: mm, Inch oder Grad
S Lagesollwert am Reglereingang
Vom Interpolator an die Lageregelung ausgegebener Lagesollwert.
Einheit: mm, Inch oder Grad
S Geschwindigkeitssollwert am Reglereingang
Vom Interpolator an die Lageregelung ausgegebener Geschwindigkeitssollwert.
Einheit: mm/min, Inch/min oder Grad/min
S Beschleunigungssollwert am Reglereingang
Vom Interpolator an die Lageregelung ausgegebener Beschleunigungssollwert.
Einheit: mm/s
Hinweis:
Bis SW-Stand 4 wurde dieser Wert nur im ersten Servo-Takt gelesen. Ein konti-
nuierlicher Beschleunigungsverlauf wurde deshalb als einzelne Spitzen darge-
stellt.
S Geschwindigkeitsistwert vom Meßsystem
Tatsächlicher Geschwindigkeitsistwert der Achse, direkt vom Meßsystem.
Einheit: mm/min, Inch/min oder Grad/min
S Signal Interpolation beendet
Der Interpolator liefert keine Sollwerte mehr an die Lageregelung.
S Signal Zielbereich fein
Die Achse hat den Zielbereich fein erreicht.
S Signal Zielbereich grob
Die Achse hat den Zielbereich grob erreicht.
S Lageistwert aufsummiert
Tatsächlicher Lageistwert der Achse, direkt vom Meßsystem, aufsummiert ab
Start der Aufzeichnung.
Einheit: mm, Inch oder Grad
S Lagesollwert aufsummiert
Von der Lageregelung an den Antrieb ausgegebener Lagesollwert, aufsummiert
ab Start der Aufzeichnung.
Einheit: mm, Inch oder Grad
7–14
2 2 2
, Inch/s oder Grad/s
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0