Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 691

Tabelle 12-3 Fehlerliste, Fortsetzung
Fehler-
Nr.
Achsfehler
20 005 Kanal %1 Achse %2 Referenzpunktfahrt wurde abgebrochen
Ursache %1 = Kanalnummer;
Das Referieren konnte für die angegebene Achse nicht abgeschlossen werden
(z.B.: Wegnahme des Fahrbefehls u. a.).
S
Wirkung
S
Behebung Abbruchursache kontrollieren:
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
20 006 Kanal %1 Achse %2 Reduziergeschwindigkeit nicht erreicht
Ursache %1 = Kanalnummer;
Bei Referenzpunktfahrt (Fahren auf die Nullmarke) wurde das RPS-Ende er-
reicht, aber die Reduziergeschwindigkeit lag nicht im Toleranzfenster. Das ist
z.B. möglich, wenn die Achse am Beginn der Referenzpunktfahrt bereits am
RPS-Ende steht.
S
Wirkung
S
Behebung MD "Reduziergeschwindigkeit" verkleinern.
Quittierung Mit "Reset" Fehler löschen.
20 070 Kanal %1 Achse %2 Programmierter Endpunkt liegt hinter Softwareendschalter %3
Ursache %1 = Kanalnummer;
Die Achse wird als Positionierachse von der CPU verfahren und die Zielposition
liegt hinter dem entsprechenden Softwareendschalter.
Es wird nicht verfahren.
Wirkung Achse verfährt nicht
Behebung Zielposition innerhalb des zulässigen Verfahrbereiches vorgeben.
Quittierung Fehlerbehebung
20 071 Kanal %1 Achse %2 Programmierter Endpunkt liegt hinter Arbeitsfeldbegrenzung %3
Ursache %1 = Kanalnummer;
Die angezeigte Achse wird als Positionierachse von der CPU betrieben. Ihre
Zielposition liegt hinter der eingestellten Arbeitsfeldbegrenzung.
Wirkung Achse verfährt nicht
Behebung Zielposition innerhalb des zulässigen Arbeitsbereichs vorgeben.
Quittierung Fehlerbehebung
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Fehlermeldung,
Fehleranalyse und Behebung
%2 = Achsname
Startsperre
Stop
%2 = Achsname
Startsperre
Stop
%2 = Achsnummer;
%2 = Achsnummer;
Fehlerbehandlung
%3 = "+" oder "–"
%3 = "+" oder "–"
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