Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 620

NC-Programmierung
GET
Mit GET wird die Achse aus dem neutralen Zustand in den aktuellen Kanal über-
nommen.
War die Achse einem anderen Kanal oder der CPU zugeordnet, muß syn-
chronisiert werden. Intern wird STOPRE erzeugt und die aktuelle Position der
Achse übernommen. Die NC-Satzfolge wird so lange unterbrochen bis der
Achstausch vollständig erfolgt ist.
Eine mit GET bzw. GETD übernommene Achse bleibt auch nach Reset in diesem
Kanal. Die Achse kann nur durch erneuten Achstausch einem anderen Kanal oder
durch Power On dem Masterkanal zugeordnet werden.
Besonderheiten:
S befindet sich die Achse schon im Kanal so wird ein GET nicht ausgeführt;
z.B. wird in diesem Fall eine G64-Satzfolge nicht unterbrochen
S eine neutrale Achse wird ohne Synchronisierung zur Kanalachse, falls sie vor-
her mit RELEASE aus diesem Kanal freigegeben und zwischenzeitlich keinem
anderen Kanal oder der CPU zugeordnet wurde
S im Zustand neutrale Achse kann eine Achse im Kanal auch ohne GET pro-
grammiert werden, es wird ein internes (implizites) GET erzeugt
GETD
Mit GETD wird die Achse direkt von einem anderen Kanal geholt, es ist kein vorhe-
riges RELEASE notwendig.
GETD erzeugt im abgebenden Kanal eine Unterbrechung des Programmablaufes,
es wird REORG ausgelöst.
Falls notwendig, können Sie zur Synchronisation der Kanäle untereinander die
Funktionen zur Programmkoordinierung (siehe Kapitel10.28) nutzen.
Programmierbeispiel
Die X- und Y-Achse sind Kanal 1 und 2 zugeordnet. Masterkanal für beide Achsen
ist Kanal 1. Die beiden Achsen sollen zwischen den Kanälen getauscht werden.
Der Kanal 1 soll den Gesamtablauf steuern.
Im Kanal 1 befindet sich zusätzlich die Achse Z, im Kanal 2 die A-Achse.
; MASTER_K1.MPF
N10 CLEARM()
N20 INIT (2, "SLAVE_K2") ; Programmanwahl für Kanal 2
N30 START (2)
N50 WAITM(1,2)
N60 GET(X1, Y1)
10–194
; Kanal 1: Steuerprogramm
; Start im 2. Kanal
; Warten auf Synchronmarke 1 Kanal 2
; Kanal 2 hat Achsen freigegeben, d.h. holen
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0