Selbsthaltender (Modaler) Unterprogrammaufruf Mcall - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Selbsthaltender (Modaler) Unterprogrammaufruf MCALL

Mit dieser Anweisung wird das Unterprogamm nach jedem Satz mit einer Bahnbe-
wegung erneut automatisch aufgerufen und abgearbeitet.
Es kann immer nur ein MCALL-Aufruf aktiv sein. Eine eventuelle Parameterüber-
gabe sowie die Definition und Initialisierung von Variablen im Unterprogramm er-
folgt nur beim ersten Aufruf.
Die Funktion wird mit MCALL ohne Unterprogrammangabe ausgeschaltet werden.
Beispiel:
...
N10 G0 X0 Y0
N20 MCALL UP_POS_Z
N30 X10
N40 Y10
N50 X20
N60 MCALL
...
Programmwiederholung P....
Soll ein Unterprogramm mehrfach hintereinander abgearbeitet werden, so ist im
Satz des Aufrufes nach dem Unterprogrammnamen, unter der Adresse P, die An-
zahl der Durchläufe zu programmieren. Maximal sind 9999 Durchläufe möglich
(P1 bis P9999). Bei einem Durchlauf muß P nicht programmiert werden.
Beispiel:
N10 L123 P3
...
N420 L567
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; selbsthaltender Unterprogrammaufruf Einschalten
; UP_POS_Z wird nach jeden Bewegungssatz
; ausgeführt
; Ausschalten selbsthaltender Unterprogrammaufruf
; Aufruf von L123 mit 3 Durchläufen
; Aufruf von L567 mit 1 Durchlauf
NC-Programmierung
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