Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 445

Beispiel 4:
N1 G111 X10 Y50
....
N10 G112 X20 Y–18
Bild 10-13 Programmierung G112
Polarradius RP
Der Polarradius wird unter der Adresse RP=... entsprechend der gültigen Längen-
maßeinheit (mm oder inch) geschrieben, jedoch nur positive absolute Werte.
Der Polarradius ist selbsthaltend und muß nur in den Sätzen neu geschrieben
werden, in denen er sich ändert.
Polarwinkel AP
Der Polarwinkel wird unter der Adresse AP=... in Grad programmiert.
Der Winkelbezug erfolgt immer auf die waagerechte Achse (Abszisse) der Ebene
(z.B. bei G17: X-Achse). Positive und negative Winkelangaben sind möglich,
ebenso eine inkrementelle Angabe mit AP=IC(...). Für die inkrementelle
Winkelangabe ist der Bezug der letzte programmierte Polarwinkel. Ist keiner
vorhanden, bezieht sich der Wert auf 0 Grad.
Der Polarwinkel ist selbsthaltend und muß nur neu geschrieben werden:
S wenn ein Polwechsel programmiert wird.
S wenn die Ebene umgeschaltet wird.
Beispiel:
G17: X/Y-Ebene
Y
Bild 10-14 Polarradius und Polarwinkel
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
G112 X... Y...
; alter Pol
; neuer Pol
Y
alter Pol RP=...
Y–18
+
X20
neuer Pol
RP=...
(Polarradius)
+
AP=...
(Polarwinkel)
Pol
NC-Programmierung
AP=...
X
Punkt, der durch RP, AP festgelegt ist
X
10–19