Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 285

Sie können die Funktion Verfahrbereichserweiterung deaktivieren falls:
S der Verfahrbereich der Achse kleiner als der Absolutbereich des Gebers ist
S die Gebernullposition im zyklischen Betrieb oder im Zustand Power-Off nicht er-
reicht wird
Drehzahlgrenzen
Der Geberistwert wird einmal im Servo-Takt gelesen. Für eine eindeutigen Istwer-
terfassung muß folgende Bedingung erfüllt sein:
Weg pro Servo-Takt < 0.5 * Absolutbereich des Gebers
Diese Begrenzung ist bei Singleturn-Geber zu beachten!
Beispiel:
Servo-Takt
2 ms
3 ms
4 ms
5 ms
6 ms
Beispiel einer Geberanpassung
Linearachse mit Absolutgeber (4 096 Inkremente pro Umdrehung, 256 Umdrehun-
gen) am Motor, Lastgetriebe (Übersetzung = 3:5), Kugelrollspindel (Weg pro Spin-
delumdrehung = 10 mm)
Linearachse:
Geber:
Maschine:
Berechnung:
Ergebnis:
Das Verhältnis von internen Inkrementen pro mm zu Geberinkrementen pro mm ist
1 000 : 682,67.
Hinweis
Durch den Geber wird ein absoluter Verfahrweg von 256 * 6 mm = 1 536 mm ab-
gedeckt.
Ist keine Verfahrbereichserweiterung aktiviert und liegt der Gebernullpunkt direkt
am Anfang des Verfahrbereichs, ist ein Verfahrweg < 1536 mm möglich.
Anschluß der Geber
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
maximale Drehzahl Singleturn-Geber
(0.5 * Umdrehung/Servo-Takt)
15 000
10 000
7 500
6 000
5 000
Interne Rechenfeinheit = 1 000 Inkremente pro mm
Anzahl Inkremente pro Umdrehung = 4 096 = 2
Anzahl Umdrehungen = 256 = 2
Der Weg pro Umdrehung = 3 : 5
Geberinkremente pro mm = 4 096 : 6 = 682,67
siehe Kapitel 4.7
Beschreibung der Funktionen
12
8
10 mm = 6 mm
*
Maßeinheit
[U/min]
9–25