Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 389

Die Parametern Schwellwert für Synchronlauf grob u. fein ermöglichen die Über-
wachung der Kopplung.
Abhängig vom Zustand werden folgende Signale zur CPU gemeldet:
S Synchronlauf fein
S Synchronlauf grob
Parameter
Schwellwert für
Synchronlauf grob
Schwellwert für
Synchronlauf fein
Der Synchronlaufzustand kann zusätzlich im NC-Programm aus der Systemvaria-
blen $AA_SYNC[...] gelesen werden:
0: nicht synchronisiert
1: Synchronlauf grob
2: Synchronlauf fein
3: Synchronlauf grob und fein
Das Ausschalten der Leitwertkopplung erfolgt mit der Anweisung LEADOF (...). Ist
LEADOF direkt im NC-Programm programmiert, wird die Folgeachse angehalten.
Das Ein- und Ausschalten durch Synchronaktionen kann fliegend, d.h. während
der Bewegung von Leit- und Folgeachse erfolgen (siehe Kapitel 10.32).
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
(AW-DB "AXy", DBX28.0+m)
(AW-DB "AXy", DBX28.1+m)
Wert/Bedeutung
1 (Defaultwert)
0...10 000
Differenz zwischen Istwert der Leit- und Folgeachse für
Zustand Synchronlauf grob.
0,5 (Defaultwert)
0...10 000
Differenz zwischen Istwert der Leit- und Folgeachse für
Zustand Synchronlauf fein.
Beschreibung der Funktionen
Einheit
[mm],
[grd]
[mm],
[grd]
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