Justieren Bei Absolutgebern - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Hinweis
Mit NOT-AUS (AW-DB "FMx", DBX20.1) wird bei Schrittmotoren ohne Geber die
Referenz zurückgesetzt.
9.7.3

Justieren bei Absolutgebern

Allgemeines
Bei Achsen mit Absolutgebern wird die Verschiebung zwischen Maschinennull-
punkt und Gebernullpunkt einmalig bei der Inbetriebnahme ermittelt und eingege-
ben, d.h. die Achse wird justiert.
Eine Wiederholung der Justage ist erforderlich:
S nach Verlust des Verschiebewertes durch Batteriespannungsausfall
S nach Laden von Offline-Maschinendaten oder Firmware-Update
S wenn die mechanische Verbindung zwischen Geber und Last aufgetrennt und
nicht exakt genauso wieder zusammengefügt wurde.
Hinweis
Die Steuerung kann nicht alle Fälle erkennen, in denen eine Wiederholung der Ge-
berjustage erforderlich wird!
Beim Laden von Offline-Maschinendaten in die FM können Sie ab SW-Stand 5
auswählen, ob die aktuelle Geberposition, der Status Geberjustage, die Justage-
verschiebung und der Justage-Istwert (vor Power-Off) übertragen werden soll.
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Beschreibung der Funktionen
9–65