Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 294

Beschreibung der Funktionen
Offsetkompensation
Durch die bei Servoantrieben im Lageregelkreis befindlichen analogen Baugrup-
pen (D/A-Umsetzer der FM 357-2 und Reglerbaugruppe des Antriebs) tritt bedingt
durch Betriebsspannungs- und Bauelementetoleranzen ein Nullpunktfehler auf.
Dies hat zur Folge, daß bei der FM 357-2 interner Drehzahlvorgabe Null der An-
triebsmotor sich unerwünschterweise bereits dreht. Mit einem über die Offsetkom-
pensation eingestellten Spannungsoffset kann bei der Inbetriebnahme FM-seitig
ein Nullabgleich der Analogstrecke vorgenommen werden.
Bei Schrittmotorachsen ist keine Offsetkompensation erforderlich.
Parameter
Offsetkompensation
Driftkompensation / Driftgrenzwert
Durch thermische Einflüsse verlagert sich der Nullpunktfehler im Regelkreis
während des Betriebes. Dieser Effekt wird als Drift bezeichnet. Im geschlossenen
Regelkreis mit P-Regler stellt sich somit ein temperaturabhängiger Positionierfehler
ein. Mit der Driftkompensation wird ein fortwährender automatischer Nullabgleich
im Lageregler durchgeführt.
Der Wert der Driftkompensation wird durch den Parameter "Driftgrenzwert" be-
grenzt.
Bild 9-7
9–34
0 (Defaultwert)
–2 000...+2 000
Der eingetragene Wert wird als zusätzlicher Drehzahl-
sollwert addiert und ist immer wirksam.
v soll
Lageregler
Offsetkompensation
Driftkompensation
Driftgrenzwert
Zusammensetzung des gesamten Kompensationswertes
Wert/Bedeutung
v' soll
gesamter
+
Kompensationswert
+
Driftkompensation
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Einheit
[mV]
Antrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0