Zielbereich Fein G601; Zielbereich Grob G602 - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

NC-Programmierung

Zielbereich fein G601

Die Satzweiterschaltung erfolgt, wenn alle Achsen das "Zielbereich fein" (Wert im
Maschinendatum) erreicht haben.

Zielbereich grob G602

Die Satzweiterschaltung erfolgt, wenn alle Achsen das "Zielbereich grob" (Wert im
Maschinendatum) erreicht haben.
IPO-Ende G603
Die Satzweiterschaltung erfolgt mit "IPO-Ende", d.h. wenn im IPO für die beteilig-
ten Achsen die Sollgeschwindigkeit Null errechnet wird. Zu diesem Zeitpunkt liegt
der Istwert, abhängig von der Dynamik der Achsen und der Bahngeschwindigkeit,
um einen Nachlaufanteil zurück.
Programmierbeispiel
N10 G1 G60 G601 X100 Y100 F200
N15 G0 G53 Z0
N20 G0 X300 Y200 G602
N25 G0 Z–200
N30 G1 X400 F500
10–66
; Satzwechsel bei Zielbereich fein
; Satzwechsel bei Zielbereich grob
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0