Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 554

NC-Programmierung
WHILE ENDWHILE – Schleife mit Bedingung am Schleifenanfang
Die Schleife wird durchlaufen, solange die Bedingung am Schleifenanfang erfüllt
ist.
Programmierung
WHILE Bedingung
NC-Satzfolge
ENDWHILE
Beispiel:
N30 WHILE ($A_IN[1]==TRUE) AND ($A_IN[2]==TRUE)
N40 G0 Y100
N50 G1 Y0 F500
N60 ENDWHILE
N80 M30
REPEAT UNTIL –Schleife mit Bedingung am Schleifenende
Die Schleife wird durchlaufen, solange die Bedingung am Schleifenende nicht
erfüllt ist.
Programmierung
REPEAT
NC-Satzfolge
UNTIL Bedingung
Beispiel:
N30 REPEAT
N40 G0 Y100
N50 G1 Y0 F500
N60 UNTIL ($A_IN[1]==TRUE) AND ($A_IN[2]==TRUE)
N80 M30
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Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0