Lagegeregelte Bewegungssteuerung Für Servo-Achsen (Digital) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

Grundlagen zur Bewegungssteuerung
Lagegeregelte Bewegungssteuerung für Servo-Achsen (digital)
Die FM 357-2 ermöglicht die lagegeregelte Bewegungssteuerung von maximal vier
Achsen über PROFIBUS-DP.
Hierfür wird folgendes PROFIBUS-Protokoll verwendet:
Profil Antriebstechnik, PROFIDRIVE, Version 3 (taktsynchron, äquidistant)
FM 357-2
+
Lage-
regler
–
Bild 2-2 Servo-System mit Umrichter SIMODRIVE 611-U
Schrittmotorsteuerung
Neben den analogen Sollwertausgängen verfügt die FM 357-2 über Impulsausgän-
ge für maximal vier Schrittmotor-Achsen. Der Schrittmotor wird dabei über Taktim-
pulse gesteuert, deren Anzahl die Position und deren Frequenz die Drehzahl
(Geschwindigkeit) bestimmen. Der Lageistwert wird im gesteuerten Betrieb nicht
erfaßt, der Lageregler nimmt die Zahl der ausgegebenen Pulse (Wegsollwert) als
Istwert. Der Motor darf keine Schritte verlieren, um ein genaues Positionieren zu
ermöglichen.
FM 357-2
+ Lage- Oszil-
regler lator
–
(Drehüberwachung)
Bild 2-3 Gesteuertes Schrittmotorsystem mit Ansteuerung z.B. FM STEPDRIVE
2–2
Umrichter
Drehzahlsollwert
PROFIBUS-DP
X8
Leistungsteil
Lageistwert Stromregler
Drehzahlregler
X2
X3
X4
X5
X6
2 Meßtaster
X1
Ansteuerung
Takt
Richtung
Leistungsteil
X2
Ringzähler
Freigabe
Phasenstrom-
regler
X3
X4
X5
X6
2 Meßtaster
X1
4 BEROs
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Servo-Motor
M
3
Drehzahlistwert
Lageistwert, Nullmarke
SIMOSTEP
SM
6ES7 357-4AH00-8AG0
Geber
BERO