Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 421

Beispielprogramm 2
X- und Y-Achse sollen beide gesteuert fahren; das Programm "ZYKLUS" wird aus
einer Synchronaktion gestartet und abgearbeitet.
...
N10 CLEAR (1)
N10 WHEN TRUE DO ZYKLUS ; Programm "ZYKLUS" starten
N20 G4 F0.1
N30 WAITM(1,1)
N40 M30
; Programm "ZYKLUS"
N10 POS[X]=0 POS[Y]=0 FA[X]=1000 FA[Y]=2000
N20 $A_OUT[2]=TRUE
N30 POS[X]=200 FA[X]=3000
N40 POS[Y]=400
N50 POS[Y]=100
N60 POS[X]=0
N70 $A_OUT[2]=0 SETM (1)
N80 M17
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
Beschreibung der Funktionen
; Marker 1 löschen
; warten auf Programmende "ZYKLUS"
; Aufruf aus Synchronaktion !
; Synchronmarke 1 für NC-Programm
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