Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch Seite 352

Beschreibung der Funktionen
Modulo-Rundachsen
Die Schaltflanken der Nockensignale werden abhängig von der Verfahrrichtung der
Rundachse erzeugt:
S Das Plus-Nockensignal schaltet bei Überfahren des Minusnockens in positiver
Achsrichtung von 0 auf 1 und bei Überfahren des Plusnockens von 1 auf 0
zurück.
S Das Minus-Nockensignal wechselt den Pegel bei jeder positiven Flanke des
Plus-Nockensignals.
Hinweis
Das beschriebene Verhalten des Plus-Nockens gilt unter der Bedingung:
Plusnocken – Minusnocken < 180°.
Ist diese Bedingung nicht erfüllt oder wird der Minusnocken größer als der
Plusnocken gewählt, so invertiert sich das Verhalten des Plus-Nockensignals. Das
Verhalten des Minus-Nockensignals bleibt gleich.
Am Signalwechsel des Minusnockens ist das Überfahren auch dann zu erkennen,
wenn der Nockenbereich so kurz eingestellt ist, daß die CPU ihn nicht sicher
erfassen kann.
Maschinenachse [m]
Maschinen-Nullpunkt
Plus-Nockensignal:
AW-DB "FMx",
DBB33
digitaler Ausgang
Minus-Nockensignal:
AW-DB "FMx",
DBB32
digitaler Ausgang
Bild 9-20
9–92

<180
Minus- Plus-
nocken nocken
  
0 120 180
1
0
1
0
Wegschaltsignale für Modulo-Rundachse
(Plusnocken – Minusnocken < 180 Grad)
Minus- Plus-
nocken nocken
 
0 120 180
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
Maschinenachse [n]

(Modulo-Rundachse) [grd]
6ES7 357-4AH00-8AG0